无人驾驶车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和产业水平的重要标志，在工程机械等领域具有广阔的应用前景。
2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，杭州登元科技有限公司申请一项名为“一种无人驾驶智能挖掘机系统”的专利，公开号CN 119292124 A，申请日期为2024年9月。这项专利的设计目的是为了确保挖掘机作业的效率和安全性。
专利摘要显示，本发明涉及一种无人驾驶智能挖掘机系统，该系统由多个功能模块构成，系统首先通过硬件设计模块集成各类传感器与
执行器，为后续操作提供基础支持。此系统采用闭环控制方式，确保了挖掘机在散货清舱及煤炭归堆作业中的高效与安全，展示了其在未来电厂以及散货码头应用中的广阔潜力。
随着科技的进步和工业自动化的加速发展，无人驾驶技术在工程机械领域的应用愈来愈广泛，特别是在挖掘机等重载作业机械上，实现无人驾驶，不仅可以实现高精度的环境感知和精准定位，从而提高作业效率和安全性，还能有效降低人工成本和安全隐患。
无人驾驶挖掘机系统在港口、矿山、建筑等多个领域具有广泛的应用前景，尤其是在恶劣的工作环境中，这些系统能够显著减少人员伤亡和事故发生的概率，提高工作效率和安全性。
例如在大型散货码头，能够精准地进行散货清理，提高货物转运效率；在电厂中煤炭归堆也能更加规范和高效，对比传统需要人工操作的挖掘机，其效率优势明显；可能会推动挖掘机构造设计朝着更便于智能化控制的方向改进，也会激发相关智能算法、环境感知技术等在挖掘机上的深度应用研究。
无人驾驶挖掘机系统专利在挖掘机领域具有重要创新意义，填补了国内相关技术空白。
未来，随着人工智能和机器学习技术的不断进步，无人驾驶挖掘机系统的智能化水平将进一步提升。通过不断优化算法和增加传感器的种类与精度，这些系统将能够完成更加复杂和精细的作业任务，也为工程机械行业的自动化和智能化发展开辟了新的道路。
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